大鹏半岛国家地质公园有新大-七娘山主峰-大雁顶-鹿嘴登山穿越、高岭-雷公打石-七娘山登山、杨梅坑河-七娘山溯溪登山、马料河-大雁顶溯溪登山、大鹿湖坑-大雁顶溯溪登山、东西涌岸线穿越等游览和科考线路。其中新大-鹿嘴线路建成具有安全设施的登山步道，沿途建有观景台、风雨亭、休避所等，也是目前建成的主要游览设施。